激光三維掃描儀最基本的原理就是激光測距原理。激光發射器發射激光出去，照射到物體表面后再反射回來被接收器接收，同時根據被接收回來的能量大小計算出物體表面的反射率。

時間計數器記錄這一過程的時間，再通過S=?ct（c為光速，t為時間）得到目標點與掃描儀之間的距離。同時各傳感器會記錄激光發射的角度θ，再利用極坐標系與笛卡爾坐標系之間的相互轉換關系計算出目標點的X,Y,Z坐標。最終成千上億帶有三維坐標和反射率信息的點在電腦上呈現出真實尺寸的環境信息。

三維掃描儀