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關(guān)節(jié)臂三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)三種誤差補(bǔ)償方法解析

發(fā)布時(shí)間:2022.04.06 閱讀量:2437

結(jié)合相關(guān)理論得知,三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)誤差補(bǔ)償方法主要有三種,即溫度補(bǔ)償法、軟件修正補(bǔ)償法、測(cè)量力誤差補(bǔ)償法,對(duì)此鴻華小編分享相關(guān)知識(shí)來(lái)為大家解析:

溫度補(bǔ)償法
溫度是引起三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)誤差的重要因素,且在此因素條件下,靜態(tài)誤差與動(dòng)態(tài)誤差可能同時(shí)存在,所以在測(cè)量當(dāng)中采用溫度補(bǔ)償法是消除測(cè)量誤差的重要舉措。在相關(guān)理論當(dāng)中,溫度補(bǔ)償法分為三個(gè)部分,即標(biāo)溫下結(jié)構(gòu)參數(shù)標(biāo)定、溫度實(shí)時(shí)采集、誤差系數(shù)補(bǔ)償,下面對(duì)三個(gè)步驟的具體內(nèi)容進(jìn)行分析。

(1)標(biāo)溫下結(jié)構(gòu)參數(shù)標(biāo)定。在溫度引起的靜態(tài)誤差當(dāng)中,需要先確認(rèn)正常溫度條件下,設(shè)備最低誤差參數(shù),即三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)未受溫度影響之前,其所有結(jié)構(gòu)的參數(shù)數(shù)值,確認(rèn)之后即可得到一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的對(duì)比參數(shù)集,主要用于之后的誤差值對(duì)比當(dāng)中。

關(guān)節(jié)臂三坐標(biāo)

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(2)溫度實(shí)時(shí)采集。在完成上述參數(shù)標(biāo)定工作之后,需要對(duì)當(dāng)前存在溫度誤差的三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)。依照標(biāo)定參數(shù)集中的每個(gè)參數(shù)項(xiàng)進(jìn)行實(shí)際測(cè)量、采集,以得到設(shè)備當(dāng)前的參數(shù)集合。之后將參數(shù)標(biāo)定結(jié)果與實(shí)際采集結(jié)果相互對(duì)比,即可得到當(dāng)前三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)誤差與標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)之間的差距,以供后續(xù)補(bǔ)償調(diào)整。

(3)誤差系數(shù)補(bǔ)償。根據(jù)上述溫度實(shí)時(shí)采集與標(biāo)定參數(shù)的對(duì)比結(jié)果,可以采用溫度熱變形誤差公式來(lái)進(jìn)行補(bǔ)償,在補(bǔ)償過(guò)程當(dāng)中,要將對(duì)比得出的關(guān)節(jié)臂三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)實(shí)際誤差與參數(shù)誤差的比值代入公式當(dāng)中,通過(guò)數(shù)值補(bǔ)償將設(shè)備參數(shù)調(diào)整到與標(biāo)定參數(shù)一致的水平下即可。

此外,介于上述分析可見(jiàn),溫度補(bǔ)償法的應(yīng)用相對(duì)復(fù)雜,且需要進(jìn)行多項(xiàng)對(duì)比,那么為了保障該方法應(yīng)用順利,建議采用仿真軟件來(lái)模擬標(biāo)定參數(shù)設(shè)備與誤差設(shè)備,以此得到兩個(gè)模型,借助模型的直觀性可以簡(jiǎn)化其中計(jì)算過(guò)程。

軟件修正補(bǔ)償法
軟件修正補(bǔ)償法是一種針對(duì)三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)動(dòng)態(tài)誤差來(lái)進(jìn)行補(bǔ)償?shù)姆椒?,在?shí)際應(yīng)用當(dāng)中十分常見(jiàn)。具體應(yīng)用上,介于上述動(dòng)態(tài)誤差的溫度、環(huán)境、人工分析結(jié)果可見(jiàn),動(dòng)態(tài)誤差可以被分為兩個(gè)類(lèi)型,這兩個(gè)類(lèi)型被稱(chēng)為實(shí)時(shí)性動(dòng)態(tài)誤差、非實(shí)時(shí)性動(dòng)態(tài)誤差,那么針對(duì)實(shí)時(shí)性動(dòng)態(tài)誤差,在軟件修正補(bǔ)償法當(dāng)中,直接對(duì)現(xiàn)場(chǎng)誤差數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)整,使其與標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)一致即可;針對(duì)非實(shí)時(shí)性誤差,則利用采集系統(tǒng)來(lái)獲得設(shè)備當(dāng)前誤差系數(shù),再結(jié)合標(biāo)準(zhǔn)系數(shù)進(jìn)行矯正即可。

測(cè)量力誤差補(bǔ)償法
在三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)應(yīng)用當(dāng)中,如果其測(cè)量力存在異常容易導(dǎo)致側(cè)桿彎曲,相應(yīng)引起誤差現(xiàn)象,此類(lèi)誤差屬于非實(shí)時(shí)性動(dòng)態(tài)誤差,那么針對(duì)此類(lèi)誤差,除了上述提到的軟件修正補(bǔ)償法以外,還可以采用測(cè)量力誤差補(bǔ)償法來(lái)進(jìn)行調(diào)整。具體應(yīng)用當(dāng)中,首先利用仿真軟件(或其他建模軟件)來(lái)建立關(guān)節(jié)臂三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的測(cè)頭、測(cè)桿結(jié)構(gòu)模型,其次將當(dāng)前測(cè)量力輸入模型當(dāng)中,在看測(cè)桿是否彎曲、彎曲程度,如果存在彎曲,則減弱模型中的測(cè)量力,直至測(cè)桿不彎曲,且滿足測(cè)量需求位置,最終將模型測(cè)量力參數(shù)輸入三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)當(dāng)中即可起到應(yīng)有的效果。


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